강의자료 · 로봇기초실습

Notebook 기초

학습 목표

코드만 남기면 입력과 판단 근거를 잊기 쉽습니다. 작은 실험을 다시 읽고 확인할 수 있는 기록으로 만듭니다.

Markdown 실습 기록

시작 조건

주제는 가상의 거리 센서입니다. t=[012]t=\begin{bmatrix}0&1&2\end{bmatrix} s, 거리=[1.2,1.0,.9] m를 사용합니다.

진행 방법

  1. 제목 3단계와 실습 목적 2~3문장을 작성하세요.
  2. 시간·거리·단위를 포함한 표와 Δ거리/Δ시간 수식 한 개를 넣으세요.
  3. 관측 사실 두 개와 아직 판단할 수 없는 것 한 개를 구분하세요.

남길 결과

결과 기록·자가 점검

시간 [s]:

거리 [m]:

관찰:

확인할 점

실행 기록과 예상 구분

시작 조건

같은 자료에서 0~1 s와 1~2 s의 평균 변화율을 구합니다.

진행 방법

  1. 계산 전 두 구간의 감소 속도를 예상해 문장으로 적으세요.
  2. 수식 대입과 계산 값을 기록하고 예상과 비교하세요.
  3. 인용한 원본 학습자료 링크 하나와 참고한 부분을 짧게 적으세요.

남길 결과

결과 기록·자가 점검

구간 [s]:

예상:

평균 변화율 [m/s]:

해석:

확인할 점

다른 데이터로 기록 재사용

시작 조건

새 거리 자료는 [1.2,1.25,1.3] m입니다. 시간은 동일합니다.

진행 방법

  1. 첫 기록의 형식을 복사하되 값·그래프 설명·해석을 새 데이터에 맞게 바꾸세요.
  2. 감소하던 자료와 증가하는 자료를 한 표에서 비교하세요.
  3. 수정하지 않고 남은 옛 숫자나 문장이 없는지 점검하세요.

남길 결과

결과 기록·자가 점검

자료:

변화 방향:

첫 구간 변화율:

해석:

확인할 점