중간시험
시험 범위·복습 주제
- Control Theory 복습 — 모델·State Equation·제어기 복습 / Notebook·Git 준비
- Root Locus 1 — Root Locus의 개념·작성·Gain 선택 / MATLAB 기초 복습
- Root Locus 2 — Sensitivity·PID·Negative Gain / Python 기초 복습
- Frequency Response — 이득·위상과 Bode / MATLAB·Python의 LT·TF 복습
- Frequency-Domain Stability 1 — Mapping·Nyquist·상대 안정성 / 시스템 모델링 복습
- Frequency-Domain Stability 2 — Time Response·Bandwidth·지연·PID / 기본 PID 복습