수행 중
2026–2031
로봇·자율 시스템
극협소 공간 내 고밀도 작업을 위한 로봇 중심의 피지컬 인공지능 기술
우주정거장의 극협소 환경까지 고려한 로봇 작업공간 설계와 Sim-to-Real 학습. 지상 실증을 거쳐 우주 환경으로의 확장을 목표로 합니다.
한국연구재단
자연모사 인공지능 연구실Nature-inspired Intelligence Lab (NiiL)
광운대학교에서 로봇 학습, 시각 인식, 인간 중심 인공지능을 연구합니다.
수행 중 과제
전체 연구수행 중
2026–2026