Root Locus

Gain 하나를 고르는 문제가 Pole 위치와 Time Response에 어떻게 이어지는지 확인합니다.

시작 조건

$L(s)=\frac{s+7}{s(s+5)(s+15)(s+20)}$. $K\in\{100,500,1000\}$을 사용합니다.

진행 방법

1. Root Locus를 그리고 각 K에서 feedback(K*L,1)의 Pole을 별도 기호로 표시하세요.
2. 각 Pole의 실수부와 안정 여부를 표에 기록하세요.
3. 기준 조건 $K=500$에 비해 Pole 이동과 응답 변화의 예상을 적으세요.

남길 결과

• Root Locus 그림 1개와 K별 Pole 표.

시작 조건

같은 모델·Gain에 $0\le t\le 8$ s의 Unit Step을 적용합니다.

진행 방법

1. 안정한 경우에만 Overshoot·Settling Time을 구하세요.
2. 가장 느린 Pole 쌍과 Time Response의 진동·감쇠를 연결해 설명하세요.
3. $K=500$보다 크거나 작은 값 하나를 추가하고 예상을 검증하세요.

남길 결과

• 4조건까지 포함한 응답 그림과 성능 표.

시작 조건

$L_2(s)=\frac{s+2}{s^2+2s+3}$, $K\in\{.5,2,10\}$을 사용합니다.

진행 방법

1. L2의 Root Locus·Pole 표·Step plot을 같은 형식으로 만드세요.
2. 고차 모델 L과 L2에서 Gain 변화의 양상이 같은지 비교하세요.
3. 한 모델에서 얻은 결론을 다른 모델에 그대로 적용할 수 있는지 설명하세요.

남길 결과

• 두 모델의 비교 요약 표와 짧은 해석.