강의자료 · 제어공학2

제어공학2

Control Engineering II

  1. 1주

    과목 안내·실행 준비·선수내용 점검

    Ch. 1–6 복습

    MATLAB·Python 환경과 제어공학1 복습 자료

  2. 2주

    Control Theory 복습

    Ch. 2–6 복습

    모델·State Equation·제어기 복습 / Notebook·Git 준비

    이어서 할 실습
    PID Control
  3. 3주

    Root Locus 1

    Ch. 7.2–7.4

    Root Locus의 개념·작성·Gain 선택 / MATLAB 기초 복습

  4. 4주

    Root Locus 2

    Ch. 7.5–7.7

    Sensitivity·PID·Negative Gain / Python 기초 복습

  5. 5주

    Frequency Response

    Ch. 8

    이득·위상과 Bode / MATLAB·Python의 LT·TF 복습

    복습 자료
    Laplace TransformTransfer Function
  6. 6주

    Frequency-Domain Stability 1

    Ch. 9.2–9.4

    Mapping·Nyquist·상대 안정성 / 시스템 모델링 복습

    복습 자료
    System Modeling
  7. 7주

    Frequency-Domain Stability 2

    Ch. 9.5–9.7, 9.9

    Time Response·Bandwidth·지연·PID / 기본 PID 복습

    복습 자료
    PID Control
  8. 8주

    중간시험

  9. 9주

    Feedback Controller Design 1

    Ch. 10.1–10.3

    설계 접근·Cascade 보상 / Root Locus 실습

    복습 자료
    Root Locus
  10. 10주

    Feedback Controller Design 2

    Ch. 10.4–10.8

    Lead·적분·Lag 보상 / Frequency Response 실습

    복습 자료
    Frequency Response
  11. 11주

    Feedback Controller Design 3

    Ch. 10.9–10.11

    Bode 설계·Prefilter·Deadbeat / 주파수 안정성 실습

    복습 자료
    Frequency-Domain Stability
  12. 12주

    State Feedback·Observer 1

    Ch. 11.2–11.5

    가제어성·가관측성·State Feedback·Observer / 보상기 실습

    복습 자료
    Compensator Design
  13. 13주

    State Feedback·Observer 2

    Ch. 11.6–11.8

    참조입력·Optimal Control·Internal Model / State Space 제어 실습

  14. 14주

    강인제어와 State Space 설계 점검

    Ch. 12

    모델 불확실성·Sensitivity / MATLAB·Python 비교

  15. 15주

    기말시험