기말시험

15주차

시험 범위·복습 주제

• 영상 배열과 색 공간 — RGB/BGR·Gray·HSV의 의미
• 색 영역에서 중심 좌표 구하기 — Mask와 Pixel 좌표
• 물체 검출과 정답 대응 — 검출값과 실제 물체의 매칭
• 검출 오류와 환경 변화 — 흐림·잡음·기준값의 영향
• 영상 오차에서 제어 명령으로 — 좌표·부호·명령 한계
• 미검출·지연을 포함한 통합 제어 — 장치 없이 실패 조건까지 검증