중간시험

8주차

시험 범위·복습 주제

• MATLAB 시작과 센서 배열 — 변수·단위·행렬과 조건 선택
• 배열 연산·함수·그래프 — 경로 길이와 측정 간격을 반영한 속도
• 조건·반복과 명령 루틴 — 경로 실행과 중단 조건
• 좌표계와 드론 이동 명령 — 몸체·World 좌표, MATLAB/Python 단위
• 키 입력과 시간 제한 — 입력 상태·속도·Timeout
• 이동 계획의 통합 점검 — 목적지·누적 이동·통신 공백의 처리