비정형 화물의 로봇 기반 피킹·적재 지원을 위한 비전 모듈 제작

시각 인식·물류

2026-10-01 – 2026-12-15 · 수행 중

한국철도기술연구원

연구 내용

• RGB-D·RGB 영상에서 화물의 위치·방향과 피킹 정보 생성.
• 소터 트레이의 점유 상태를 판별해 후속 공정에 전달.
• 센서 입력과 판정 결과의 기록·재생시험을 통한 모듈 검증.