기말시험

15주차

시험 범위·복습 주제

Closed-loop Gain과 Sensitivity — Reference·Sensor 경로와 Sensitivity
DC Motor의 Disturbance Rejection — Disturbance Torque·Angular Velocity Deviation·Amplifier Gain
Step Response 성능 지표 — 응답 지표·Error와 Feedback의 효과
Second-Order System의 Damping Ratio와 Natural Frequency — Pole과 Overshoot의 연결
P·PI Control의 Steady-State Error — P·PI의 Error, IAE·ISE와 설계 비교
Stability와 Performance Index 비교 — 안정 조건을 확인한 뒤 성능 비교

시험 안내

문제풀이 시험과 MATLAB 코드 해석 시험을 각각 치르며, 두 시험 모두 MATLAB·AI 실행 없이 손으로 답안을 작성합니다. 각 시험은 60분 기준입니다.

문제풀이 시험: 제공된 참고 수식을 활용해 모델을 세우고, 계산 과정과 적용한 조건을 설명합니다.
MATLAB 코드 해석 시험: 1페이지의 시험용 참고자료를 제공합니다. 주어진 코드의 핵심 부분을 채우거나, 중간 데이터와 출력값을 구하고 그래프의 변화를 해석합니다. 긴 프로그램 전체를 작성하는 시험은 아닙니다.

시험 일시·장소와 최종 운영 사항은 실습시간에 안내되는 내용을 우선합니다.

별도 요구가 없으면 답은 분수·근호·기호식으로 남겨도 됩니다. 그래프는 축, 주요 값, 변화 방향이 드러나도록 그리세요. 같은 의미의 식이나 같은 동작을 하는 코드는 인정합니다.