기말시험
시험 범위·복습 주제
- Feedback Controller Design 1 — 설계 접근·Cascade 보상 / Root Locus 실습
- Feedback Controller Design 2 — Lead·적분·Lag 보상 / Frequency Response 실습
- Feedback Controller Design 3 — Bode 설계·Prefilter·Deadbeat / 주파수 안정성 실습
- State Feedback·Observer 1 — 가제어성·가관측성·State Feedback·Observer / 보상기 실습
- State Feedback·Observer 2 — 참조입력·Optimal Control·Internal Model / State Space 제어 실습
- 강인제어와 State Space 설계 점검 — 모델 불확실성·Sensitivity / MATLAB·Python 비교