로봇기초실습
- 1주
- 2주
- 3주
배열 연산·함수·그래프
경로 길이와 측정 간격을 반영한 속도
- 4주
조건·반복과 명령 루틴
경로 실행과 중단 조건
- 5주
좌표계와 드론 이동 명령
몸체·World 좌표, MATLAB/Python 단위
- 6주
키 입력과 시간 제한
입력 상태·속도·Timeout
- 7주
- 8주
- 9주
영상 배열과 색 공간
RGB/BGR·Gray·HSV의 의미
- 10주
색 영역에서 중심 좌표 구하기
Mask와 Pixel 좌표
- 11주
물체 검출과 정답 대응
검출값과 실제 물체의 매칭
- 12주
검출 오류와 환경 변화
흐림·잡음·기준값의 영향
- 13주
영상 오차에서 제어 명령으로
좌표·부호·명령 한계
- 14주
미검출·지연을 포함한 통합 제어
장치 없이 실패 조건까지 검증
- 15주