제품인식, 피킹 및 적재를 위한 기법개발 및 장비설계

시각 인식·물류

2017-07-24 – 2017-12-21 · 종료

한국철도기술연구원

연구 내용

• 우유팩·병·컵·상자 등 냉장 상품의 인식 데이터와 분류 모델 개발.
• 3차원 영상으로 물품 위치와 로봇의 접근 지점 추정.
• 빈 공간의 적재 후보를 계산하고 매니퓰레이터에 위치 정보 제공.

2017년 과업의 위치 오차 목표는 10 mm입니다.