시각 인식·물류
2022-05-30 – 2022-11-30 · 종료
한국철도기술연구원
과제명
- 화물 정보 인식기 시제품 제작
- 딥러닝 기반의 화물 파손 인식을 위한 학습 DB 구축
연구 내용
RGB 카메라·LiDAR 인식 결과를 적재 의사결정 시스템과 연동하고, 화물·컨테이너 공간의 포인트클라우드 데이터를 구축했습니다.
주요 성과
2022년 공인시험 결과입니다.
| 항목 | 결과 | 시험 조건 |
|---|---|---|
| 위치·체적 인식 | mIoU 0.867 | 미학습 정상 화물 10종 · 총 100회 |
| 화물 분류·바코드 | 동시 성공 100% | 두 기능이 함께 성공한 경우 집계 |
| 파손 인식 | 성공률 94% | 정상·파손 화물군 · 총 100회 |