로봇·자율 시스템
2022-06-10 – 2025-11-30 · 종료
한국철도기술연구원
과제명
- 차량 탑재형 상·하역 장비의 원격조작 및 작업지원 기능개발을 위한 인프라 설계
- 차량탑재형 상하역 장비를 위한 원격조작 및 작업지원 모듈의 프로토타입 제작과 장비 연동검증
- 차량 탑재형 상하역 장비의 안전하고 강인한 자동화를 위한 임베디드 모듈 제작
- 차량 탑재형 상·하역 장비의 자동 유도 및 탑재 보조 시스템 고도화 검증
주요 성과
- RGB-D 영상에서 팔레트의 위치·각도·거리를 추정해 이동·회전·포크 삽입 명령 생성.
- 원격조작, 작업 보조, 영상 취득과 통신 인터페이스 통합.
- 2024년 시험의 팔레트 10종·14개 시나리오에서 포크 삽입까지 제어 성공.
2025년에는 조명·노면 변화와 차량 탑재 조건의 추가 검증을 수행 범위로 다뤘습니다.