시각 인식·물류
2020-11-09 – 2020-12-24 · 종료
한국철도기술연구원
주요 성과
- 객체 탐지·유사도 비교를 분리해 참조 이미지로 인식 대상을 확장.
- 반자동 데이터 생성과 카메라 보정으로 탐지 결과를 공간 좌표로 변환.
CCTV 검증 영상의 평가 결과입니다.
| 촬영 조건 | 객체 인식률 | 분류 성공률 |
|---|---|---|
| 야간 우천 | 약 95% | 약 90% |
| 주간 우천 | 약 95% | 약 95% |
| 주간 | 약 97% | 약 97% |
지정 지점의 위치 추정 평균 오차는 0.1697 m, 최대 오차는 0.6022 m였습니다. 평균 처리속도는 데스크톱 20 fps, 임베디드 PC 5 fps입니다.