자전거 등 추종을 위한 신축가능한 센서모듈 및 트레일러 시스템 설계 및 테스트

로봇·자율 시스템

2021-08-05 – 2021-12-20 · 종료

한국철도기술연구원

연구 내용

• 스프링 변위·위치 센싱을 이용한 연결부의 힘과 부하 추정.
• 부하·경사·이동 의도를 반영한 동역학 모델과 모터 구동 제어.
• 센서·기구부·임베디드 제어부의 통합 설계와 다양한 속도·경사 조건 검증.