시각 인식·물류
2018-07-23 – 2018-12-21 · 종료
한국철도기술연구원
주요 성과
- 상품 형상과 빈 공간을 인식해 적재 위치·방향 계산.
- 작업자 인식·위치 추정을 물류로봇의 ROS 제어에 연동.
2018년 결과보고서의 시험·측정 결과입니다.
| 항목 | 결과 | 조건 |
|---|---|---|
| 물품 인식 | 정확도 97.5% | RGB-D 앙상블 모델 |
| 작업자 인식 | 성공률 98.3% | 약 5분 영상 · 238프레임 중 4프레임 실패 |
| 작업자 위치 | 약 3–4 cm 오차 | 보고서의 위치 측정 사례 |
| 처리 속도 | RGB 30 fps · Depth 90 fps | ROS 연동 환경 |