시각 인식·물류
2022-08-11 – 2024-11-29 · 종료
한국철도기술연구원
과제명
- 말단 배송 로봇 작업 내역 확인 모듈 제작
- 배송로봇용 화물정보 인식 모듈 시작품 설계 및 제작
- 택배 배송로봇 작업지시 및 배송 내역 확인 모듈 제작
주요 성과
- 적재함 내부의 카메라·조명·GPU와 ROS 통신을 통합한 엣지 인식 모듈 개발.
- 운송사·바코드·파손 정보를 로봇과 관제시스템에 전달.
- 적재함의 카메라 배치와 조명을 반영한 데이터 구축.
- 2024년 자체 반복시험에서 송장 6종을 각각 10회 투입해 인식 성공률 100% 기록.