로봇·자율 시스템
2016-09-21 – 2017-07-31 · 종료
한국항공우주연구원 연계 · 한국연구재단 전문기관
주요 성과
비행체 동역학과 공간 제약을 반영한 PSO로 개체 간 탐색 정보를 공유했습니다.
| 시뮬레이션 항목 | 결과 |
|---|---|
| 탐색 공간 | 1,000,000 m³ |
| 군집 규모 | 무인이동체 15기 |
| 시험 문제 | 9개 |
| 탐색 완료 | 50회 업데이트 이내 |
| 실패율 | 0.55% |
| 평균 위치 오차 | 11.4 cm |
무인이동체 맞춤형 입자 군집 최적화 알고리즘을 통한 현실 공간 탐색 기법
비행체 동역학과 공간 제약을 반영한 PSO 탐색.