로봇·자율 시스템
2015-07-20 – 2016-12-26 · 종료
(주)대한스프레이시스템 · 한국철도기술연구원
과제명
- 마이크로 프로세서 보드
- 도크시스템 제어시스템(MCU타입) 설계 및 제작
연구 내용
- 회로·보드 레이아웃과 센서 입력 처리 펌웨어 설계.
- 차량 진입·정차·진출 및 수동 운전을 전환하는 상태 기반 제어.
- 도크 기능을 MCU에 통합하는 소형 제어시스템 설계.
임베디드 도크 제어
차량 감지와 도어 구동을 통합하는 MCU 제어.
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