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제어공학1

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Control Engineering I

  1. 1주

    제어 시스템과 MATLAB 실행 준비

    Ch. 1

    과목 운영·자료 이용·실행 확인

  2. 2주

    물리 시스템과 MATLAB 모델

    Ch. 2.2

    단위·입출력·Differential Equation

  3. 3주

    Linearity와 Laplace Transform

    Ch. 2.3–2.4

    Linearity, Initial Condition과 변환식

  4. 4주

    Transfer Function과 블록 연결

    Ch. 2.5–2.7

    계수, 직렬·병렬·Feedback

  5. 5주

    상태를 선택해 행렬 모델 만들기

    Ch. 3.2–3.3

    State와 Output의 대응

  6. 6주

    State Equation과 블록 표현

    Ch. 3.3–3.5

    State Equation·State Transition과 응답 계산

  7. 7주

    State Equation·Transfer Function과 Time Response

    Ch. 3.6–3.7

    표현 변환과 Initial Condition에 따른 응답

  8. 8주

    중간시험

  9. 9주

    Closed-loop Gain과 Sensitivity

    Ch. 4.2–4.3

    Reference·Sensor 경로와 Sensitivity

  10. 10주

    DC Motor의 Disturbance Rejection

    Ch. 4.4

    Disturbance Torque·Angular Velocity Deviation·Amplifier Gain

  11. 11주

    Step Response 성능 지표

    Ch. 4.5–4.7

    응답 지표·Error와 Feedback의 효과

  12. 12주

    Second-Order System의 Damping Ratio와 Natural Frequency

    Ch. 5.2–5.5

    Pole과 Overshoot의 연결

  13. 13주

    P·PI Control의 Steady-State Error

    Ch. 5.6–5.7

    P·PI의 Error, IAE·ISE와 설계 비교

  14. 14주

    Stability와 Performance Index 비교

    Ch. 6.1–6.4

    안정 조건을 확인한 뒤 성능 비교

  15. 15주

    기말시험